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码垛机中的输送带运输过程中跑偏该如何处理

当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。

采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

码垛机厂家为您介绍：我们在组装机械手的时候，需要选择合适的电机，这样后期使用不会出现太多的毛病，下面小编就为大家介绍一下机械手应该如何选择电机：

　　一、首先我们需要判断电机的运转速度，转速比较高的时候我们可以选择电流较大、电感较小的电机，这样可以增加功率输入。

　　二、静扭矩是选择电机的主要参数之一，负载大的时候，我们需要采用大力矩电机。

　　三、机械手选择电机的安装规格的时候，主要是跟力矩要求有关。

　　四、确定定位精度和振动方面的要求情况。

　　五、机械手可以根据电机的电流细分和供电电压选择驱动器。

码垛机器人的出现在很大程度上减少了对人力的需求，帮助工作效率得到了很大的提高，但是机器总是会出现故障影响生产，下面就来谈谈几个常见的问题和解决方法，以便大家遇到时能及时解决。

触发器泄漏：开关阀环或开关座圈损坏。更换环。

码垛机器人夹紧动作过慢或夹紧行程不足：螺栓松动、前扣或板磨损。此时，拧紧螺栓并注意前锁扣轴的正确位置。

您也可以更换前扣或板内板。

活塞杆泄漏：主体底环损坏。此时应更换环。

排气口漏气：开关阀环或开关座圈或活塞环损坏。更换环。